Dans le schéma de fonctionnement de l'UEMOA, le Comité interparlementaire (CIP) est un Organe de contrôle démocratique qui a été créé par l'article 35 du Traité constitutif de l'Union. Il constitue une véritable représentation des populations de l'UEMOA, dans leur diversité culturelle, intellectuelle et professionnelle en vue de leur meilleure implication à l'édifice de la gouvernance démocratique, économique et politique.

Le Comité Interparlementaire regroupe 40 Députés des Etats de l’UEMOA, soit 5 députés par Etat membre et préfigure le Parlement de l’Union. 

Son siège est à Bamako au Mali.